Pehea ka hana ʻana o ka Force Torque Sensor? Wehewehe ana i ka Mechanics ma hope o ke ana pololei

I ka ulu mau o ka 'enehana a me ka 'enekinia, 'o ka force torque sensor ke 'ano he mea kupanaha o ka pololei a me ka ma'alahi. He hana koʻikoʻi kēia mea hana maʻalahi i ka lehulehu o nā noi, mai ka robotics a i ka aerospace, ma ke ana ʻana i ka ikaika a me ka torque i hoʻopili ʻia i kahi mea. ʻO ka hoʻomaopopo ʻana i ka hana ʻana o kēia sensor ke kī i ka mahalo i kona koʻikoʻi i ka ʻenehana hou.

 

6523730

 

Ma kona kumu, ua ho'olālā 'ia ka mea 'ike mana e ana i ka ikaika a me nā torque e hana ana ma luna o kekahi mea i loko o ke ākea 'ekolu. Hana ia i kēia ma ka ʻike ʻana i ka nui a me ke kuhikuhi o nā ikaika i hoʻohana ʻia a me nā torques, e hāʻawi ana i ka ʻikepili waiwai nui no nā ʻoihana like ʻole. ʻO kēia sensor ka mea maʻamau i ka hui pū ʻana o nā kānana a i ʻole nā ​​​​mea piezoelectric, i hoʻonohonoho pono ʻia e hopu i nā ikaika a me nā torques.

 

Pehea e ana ai i ka ikaika a me ka torque

 

1. Nā Ana Ho'opa'a a me nā 'Elemu Piezoelectric: 'O nā mea nui o ka mea 'ike he mau kānana a i 'ole nā ​​mea piezoelectric. ʻO nā kānana kānana he mau mea pale uila e hoʻololi i ke kū'ē i ka wā e hoʻololi ʻia. Hoʻopili ʻia lākou i kahi hoʻolālā e like me kā lākou deformation e like me nā ikaika i hoʻohana ʻia a me nā torques. Hoʻopuka nā mea piezoelectric i ka uku uila i ka pane ʻana i ke koʻikoʻi mechanical. Hoʻololi nā ʻano mea ʻelua i ka deformation mechanical i hōʻailona uila.

 

2. Nā Mea Manaʻo: Ma kahi hoʻonohonoho maʻamau, loaʻa i ka mea ʻike nā mea ʻike he nui i hoʻonohonoho ʻia i kahi hoʻonohonoho kikoʻī. Hoʻonoho ʻia kēia mau mea ma luna o kahi paʻa paʻa e hoʻololi ʻia ma lalo o nā mana i hoʻohana ʻia. No ka laʻana, hiki ke hoʻohana ʻia kahi ʻenekona kaha ʻeono ʻeono i hoʻonoho ʻia i loko o kahi ʻano geometric kikoʻī e hopu ai i nā ikaika ma nā ʻaoʻao ʻekolu a me nā torques a puni ʻekolu koʻi.

 

3. Hoʻoponopono ʻana i ka hōʻailona: ʻO nā hōʻailona uila i hana ʻia e nā ana kānana a i ʻole nā ​​​​mea piezoelectric e hana ʻia e nā mea uila kūloko o ka mea ʻike. Aia kēia hana i ka amplification, kānana, a me ka hoʻololi ʻana i nā hōʻailona analog i ka ʻikepili kikohoʻe. Hoʻohana ʻia nā algorithm kiʻekiʻe e hoʻokaʻawale a helu i nā ikaika a me nā torques mai nā hōʻailona maka.

 

4. Hoʻopololei a me ka Pono: He mea koʻikoʻi ka hoʻopili pololei ʻana no ka hana o ka mea ʻike. Loaʻa kēlā me kēia sensor i kahi kaʻina hana calibration kahi i hoʻokau ʻia i nā ikaika a me nā torques i ʻike ʻia. ʻO kēia kaʻina hana e hōʻoia i ka hāʻawi ʻana o ka sensor i nā ana pololei a hilinaʻi. Hoʻohana ʻia ka ʻikepili calibration no ka hoʻoponopono ʻana i ka heluhelu ʻana o ka sensor a hoʻoponopono i kēlā me kēia deviations.

 

Nā noi a me nā mea hou

 

He ʻokoʻa ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike mana torque e like me ka hopena. I nā robotics, hiki iā lākou ke hoʻokele pololei a me ka hoʻoponopono ʻana i nā mea, hoʻonui i ka dexterity a me ka palekana o nā lima robotic. Ma ka aerospace, hāʻawi lākou i ka hoʻolālā a me ka hoʻāʻo ʻana i nā ʻāpana ma o ka hāʻawi ʻana i ka ʻikepili koʻikoʻi e pili ana i ke kaumaha a me ka hoʻoili ukana. Hoʻohui, i ka hana ʻana, kōkua lākou i ka mana maikaʻi ma ka hōʻoia ʻana i nā ikaika a me nā torques i hoʻohana ʻia i ka wā o ka hui ʻana i loko o nā palena i kuhikuhi ʻia.

 

Ua alakaʻi ʻia nā holomua hou o ka ʻenehana sensor i ka hoʻomohala ʻana i nā mea ʻike paʻa paʻa kiʻekiʻe me ka pololei a me ka hilinaʻi. ʻO nā mea hou e like me ke kamaʻilio kelepona a me ka hoʻohui ʻana me nā algorithm aʻo mīkini e hoʻonui ana i nā mana o nā mea ʻike torque ikaika, e hoʻolilo iā lākou i mea nui loa i ka ʻenehana a me ka ʻenehana hou.

 

I ka hopena, he hōʻike ʻia nā mea ʻike mana torque ikaika i ke akamai o ka ʻenekinia hou. Ma ka hoʻololi ʻana i nā mana mechanical a me nā torques i nā hōʻailona uila pololei, hāʻawi kēia mau mea ʻike i ka ʻikepili koʻikoʻi e hoʻokau i ka hana hou ma nā ʻano āpau. Ke hoʻomau nei ka ʻenehana i ka holomua, ʻoi aku ka nui o ka hana o nā sensor torque ikaika, e hāʻawi ana i nā mea hou no ka pololei a me ka hoʻomalu ʻana i kahi ākea o nā noi.