Nā Manaʻo Noi o Robot Joint Torque Sensor

Me ka ulu wikiwiki ʻana o ka ʻenehana ʻenehana a me ka ʻenehana naʻauao artificial, hoʻohana nui ʻia nā robots ma nā ʻano like ʻole e like me ka hana ʻana, mālama olakino, a me nā lawelawe. I loko o kekahi o nā ʻāpana koʻikoʻi o ka ʻenehana robotics, ua hoʻonui nui ʻia ka hana o nā mea ʻike torque hui i ka ʻōnaehana drive. Ma ke ʻano he ʻano o ka ʻike pololei, Robot Joint Torque Sensor ʻaʻole hiki ke ana pono wale i ka torque o nā hui lopako, akā hāʻawi pū kekahi i nā manaʻo manawa maoli no ka ukana o nā ami, e hāʻawi ana i ke kī. ʻike no ka ʻōnaehana hoʻomalu lopako, ma laila e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei o ka neʻe ʻana o ka robot a me ka maikaʻi o ka hana.

Ma ke kahua o nā lopako ʻenehana, hiki i nā mea ʻike hoʻoheheʻe hui ke hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka maʻalahi a me ka hoʻololi ʻana o nā lopako. Ke hilinaʻi mau nei nā lopako ʻoihana kuʻuna i nā papahana i koho mua ʻia a me nā ʻāpana e neʻe ai i ka wā e hana ai i nā hana. Ma ka hoʻokomo ʻana i nā mea ʻike torque hui, hiki i nā robots ke ʻike i nā loli o ka ukana i hoʻopili ʻia i nā hui i ka manawa maoli a hoʻoponopono maʻalahi i ka neʻe ʻana a me ka hoʻopuka ikaika. Hiki i kēia ʻano manaʻo manaʻo naʻauao ke pane maʻalahi i ka wā e kū ana i nā kūlana hana paʻakikī a i ʻole nā ​​pilikia hikiwawe, e pale ana i ka pōʻino a i ʻole ka emi ʻana o ka pono ma muli o ke kaumaha nui.

I loko o nā noi lopako lāʻau, he hana koʻikoʻi nō hoʻi nā mea ʻike torque hui. No ka laʻana, koi maʻamau nā lopako ʻokiʻoki i nā hana pololei loa, a hiki i nā hewa liʻiliʻi ke hoʻopilikia i ka helu kūleʻa o ka hana. Ma ka hoʻohana ʻana i nā ʻenekona hui pū, hiki i nā kauka ke nānā i ka ukana a me nā hoʻololi o ke kūlana o kēlā me kēia hui o ka robot i ka manawa maoli, e hōʻoia i ka pololei a me ka palekana o ka neʻe ʻana o ka robot. ʻAʻole kēia e hoʻomaikaʻi wale i ka maikaʻi o ke kaʻina hana, akā e hōʻemi ana hoʻi i nā pilikia i ka wā o ka hana.

Eia kekahi, ma ke kahua o nā lopako lawelawe a me ka hui pū ʻana o ke kanaka-mīkini, ʻo ka noi o hui pū kekahi e hōʻike ana i ka mana nui. Pono nā lopako lawelawe e launa pū me nā kānaka, a pehea e hōʻoia ai ʻaʻole e hoʻopilikia a hōʻeha paha ka lopako i ka wā e launa pū ai me nā kānaka. Hiki i nā mea ʻike torque hui ke nānā i ka ukana hui o ka robot i ka manawa maoli, e hōʻoia ana i ka ikaika i hoʻohana ʻia e ka robot i loko o kahi palekana i ka wā e launa pū ai me nā kānaka, a laila e hoʻomaikaʻi ai i ka hui pū ʻana a me ka palekana ma waena o ka robot a me nā kānaka.

Ma ke ʻano holoʻokoʻa, ʻo ia kekahi o nā ʻenehana koʻikoʻi o ka naʻauao lopako, ʻo Robot Joint Torque Sensor ka loaʻa ʻana o nā manaʻo hoʻohana ākea. Me ka hoʻomau mau ʻana o ka ʻenehana sensor, e ʻoi aku ka naʻauao o nā robots i ka wā e hiki mai ana, hiki ke hoʻokō i nā hana like ʻole ma nā wahi paʻakikī, a hoʻolaha i ke kaʻina hana automation o nā ʻoihana like ʻole.